Este curso te ofrece la oportunidad de aprender los fundamentos de ROS (Robot Operating System) para crear sistemas robóticos avanzados.
Curso para programar un robot
El Robot Operating System (ROS) es un sistema operativo que permite el rápido desarrollo de aplicaciones robóticas al proporcionar acceso a un amplio conjunto de software y herramientas de código abierto. Con el paso de los años, ROS se ha convertido en una herramienta esencial en el campo de la robótica, respaldado por una comunidad sólida y la contribución de usuarios industriales que han enriquecido su desarrollo.
En este curso, tendrás la oportunidad de explorar y utilizar diversas herramientas de ROS para desarrollar una aplicación robótica completa. Trabajarás con una instalación independiente de Ubuntu-Linux y tendrás la posibilidad de interactuar con robots móviles e industriales en el motor de simulación basado en física, Gazebo.
A lo largo del programa, te sumergirás en la programación y configuración de tareas robóticas esenciales, como la recolección y el transporte de objetos, así como la navegación y superación de obstáculos. Finalmente, aplicarás todos estos conocimientos para construir una línea de producción industrial que incluye dos brazos robóticos y un robot móvil.
Este valioso curso es ofrecido por la Universidad Tecnológica de Delft, una de las instituciones académicas más antiguas y prominentes de los Países Bajos. La universidad se destaca por su amplia oferta de cursos en línea, muchos de los cuales son gratuitos, y brinda la opción de obtener certificados verificados a un costo asequible para aquellos que así lo deseen.
¿Qué necesitamos saber?
Este curso está dirigido a personas que trabajan, estudian o tienen interés en los campos de la robótica, programación, ingeniería y electrónica.
Para aprovechar al máximo las enseñanzas de este curso, es importante contar con algunos requisitos previos:
- Conocimientos básicos de programación en Python, incluyendo variables, condicionales, bucles y funciones.
- Acceso a una computadora con capacidad para instalar Ubuntu-Linux y una conexión a Internet estable para acceder al contenido del curso en línea.
- Se valorará el conocimiento en matemáticas, particularmente en álgebra lineal básica, conceptos de informática y el uso de la línea de comandos de Linux. Sin embargo, los estudiantes también pueden adquirir estas habilidades durante el curso.
- Se requiere un buen dominio del idioma inglés, ya que el curso se imparte en este idioma. Subtítulos en inglés están disponibles para facilitar el aprendizaje.
Contenido del curso y aprendizaje
El curso completo de programación de robots, impartido por los instructores Mukunda Bharatheesha, Gijs van der Hoorn y Carlos Hernández Corbato, se extiende a lo largo de 7 semanas y requiere un compromiso de 8 a 12 horas por semana. Aunque es flexible y permite que los estudiantes lo adapten a su propio ritmo y proporciona todos los materiales y recursos necesarios para el aprendizaje.
Durante el curso, los participantes se sumergirán en los siguientes temas:
- Uso de las herramientas de comunicación de ROS (topics, services, actions) para intercambiar información entre módulos funcionales.
- Creación y visualización de un entorno personalizado con un robot.
- Mapeo del entorno y navegación autónoma con un robot móvil.
- Implementación de funciones como la recolección y el transporte de objetos utilizando brazos robóticos industriales.
- Diseño de una aplicación robótica completa mediante máquinas de estados.
El temario del curso se estructura en los siguientes módulos:
- Configuración del curso.
- Conceptos básicos de ROS.
- Creación de tu propio entorno del robot.
- Mapeo autónomo del entorno con el paquete GMapping para navegar en un mapa conocido con ROS.
- Manipulación.
- Visión robótica.
- Proyecto final.
El acceso a este curso completo de programación de robots ofrecido por la Universidad Tecnológica de Delft es completamente gratuito.
Sin embargo, para obtener un certificado de finalización y participación, los estudiantes pueden optar por una tarifa de 132 € que se abona a la universidad para tramitar la certificación. Esta opción proporciona acceso a las tareas calificadas y no calificadas de forma permanente.
